本实用新型属于水下监控装置技术领域，公开了一种水下设备姿态监控装置及姿态监控系统，主要解决了现有技术中水下设备监控仪器仪表需要特制，设备价格高以及多条通讯电缆漂浮在水面上，较混乱，而且容易相互缠绕，不易更换等技术问题。其结构包括第一碳钢管，第一碳钢管两端分别设置第一连接法兰，第一连接法兰通过螺栓固定连接第一密封盲法兰，第一碳钢管与其两端的第一密封盲法兰之间形成第一密封腔，第一密封腔内设置姿态传感器，一第一密封盲法兰上设置螺孔，螺孔内设置第一密封格兰头，第一密封格兰头一端通过缆线连接姿态传感器，另一端连接水下通信电缆。本实用新型具有结构简单，便于拆卸，维修方便，设备成本低等优点。