本发明涉及机器人领域，特别是一种负压式级联水下爬壁机器人。本发明包括结构本体、驱动组件、涡流吸盘、仪器搭载接口、水下控制系统、系缆、面控制系统和检测仪器，结构本体上设置有驱动组件、涡流吸盘、仪器搭载接口和水下控制系统，驱动组件、涡流吸盘和仪器搭载接口分别与水下控制系统连接，结构本体、仪器搭载接口、水下控制系统均经系缆与水面控制系统连接，仪器搭载接口与检测仪器连接。本发明结构稳定、安全可靠，通过涡流附压，使机器人能够在水下稳定地吸附于建筑体表面，并通过驱动组件在建筑体表面自由移动，从而实现稳定地观测。