本实用新型提供了一种汽车落水驾乘人员自救装置，该汽车落水驾乘人员自救装置包括：可充气救生腰带，充气针，充气器，液位变送器，充气压力检测装置，爆破装置，控制器，所述控制器用于在所述液位变送器检测到汽车落水时的液位高度达到设定值时，控制所述充气器对所述气囊充气；并用于在所述充气压力检测装置检测到所述充气器对所述气囊充气的气压达到设定值时，控制所述爆破装置对汽车后挡风玻璃进行爆裂。本实用新型的有益效果是：通过设置的可充气救生腰带可以快速帮助乘坐者从水上逃生，设置的爆破装置对汽车后挡风玻璃进行爆裂，避免因汽车落水后水压过高而造成汽车车门或车窗不能打开的问题，协助乘坐者快速从落水汽车中逃生。