本实用新型公开一种智能化全自动锚泊四点定位装置，包括驾驶室操作控制中心、PLC控制柜和4个锚泊定位装置，驾驶室操作控制中心与PLC控制柜连接，每个锚泊定位装置包括机旁控制台、绞车、变频柜和测力传感器，测力传感器设置在绞车上采集绞车的受力数据，测力传感器、机旁控制台和变频柜分别与PLC控制柜相连，变频柜与绞车连接。本实用新型采用测力传感器用以对远程各个绞车的受力状态的数据采集，并通过PLC控制柜对数据进行分析对比后通过变频柜控制绞车的启停和运行速度，以实现对各绞车的自动控制，实现了多台绞车的平稳定位，并且减少人员操作强度，减少操作事故的发生，达到简单方便精准的定位目的。