本实用新型公开了一种用于钢箱梁节段滚装上船的运梁小车，包括小车底盘，在小车底盘的一端设有顶升装置，另一端设有铰支座，在铰支座和顶升装置的上端设有支撑平台，在支撑平台上设有多个辊轮，在支撑平台上位于铰支座的端头设有顶推装置，用于顶推钢箱梁段，在支撑平台上位于顶升装置的端头设有连系梁，用于与运梁船体的船台相连接。本实用新型通过设置顶升装置，使平台一直呈水平状态，在平台上设置辊轮，运输钢箱梁时通过顶推装置使钢箱梁滚装上船，一方面，结构简单，操作简单，简化了钢箱梁的运输程序，另一方便，经济适用。