本发明提供的是一种海空两栖推进器。包括涵道形推进器定子、空气桨、空气桨转子、涵道桨以及涵道桨转子，空气桨转子和涵道桨转子各固定一组磁铁，空气桨转子和涵道桨转子共轴旋转、嵌套于同一个涵道形推进器定子上，涵道形推进器定子中嵌装有分别与空气桨转子和涵道桨转子对应的两个线圈。空气桨用于空中推进，水桨用于水下推进，两者可独立工作。水下推进时，空气桨向后折叠，并以一个较低的转速转动，以消除空气桨阻力，无轴涵道桨工作产生推力；在空气中空气桨展开，通过旋转产生推力，涵道桨辅助工作。无轴涵道桨在水下有良好的推进性能，空气桨适用于在空气中工作，通过将空气桨和无轴涵道桨组合，实现水下和空中的高效推进和自由切换。