本发明提出一种打捞水下航行器的吊具，包括焊合的主梁，焊合的吊臂，焊合的边梁，吊兜，弹簧。焊合主梁包括吊臂架，吊装板和无缝钢管组成，吊装板沿钢管轴向方向焊接进钢管中，两个吊臂架焊接到钢管两端；吊具总共有四个焊合的吊臂，连接焊合主梁与焊合的边梁，吊臂中间孔位上焊接有下弹簧挂柱，下弹簧挂柱两端分别挂有弹簧，弹簧的另一端与吊臂架上焊接的上弹簧挂柱相连，装上八根弹簧之后，在未捞装水下航行器时，弹簧5能够使两个边梁管与钢管处于同一平面上。起吊时将水下航行器驶入网兜中，通过起吊吊具便可将航行器打捞出水，本发明能够适应水下工作，对无人水下航行器保护性较好，海况适应性好，通用性较强，可重复使用，节省成本并且维护便捷。