本发明公开了一种失重环境下的拉力传感器静态标定装置及方法。装置包括底盘和安装在底盘上的外壳；刻度盘通过支撑柱固定于底盘上，刻度盘的上表面设有刻度尺；转轴贯穿底盘和刻度盘且通过轴承与底盘和刻度盘连接，转轴的下端带有第一齿轮；伺服电机安装在底盘上，其输出轴上带有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮垂直且互相咬合；转轴上连接有微调臂，该微调臂位于刻度盘的上方且与刻度盘存在间距，微调臂的一端通过细绳连接待标定的拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端通过细绳连接标准质量配重，微调臂上设有调节微调臂伸缩长度的微调旋钮，在微调臂的对侧设置一根平衡梁。本发明解决了失重环境下传统标定方法不再适用的问题。