本发明涉及一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置，由切割组件和机械手安装组件连接构成；本发明结构简单、使用方便，利用油缸实现刀架在导轨内的移动，使油管切割刀、螺栓切割刀能对油管、线管、机械手安装螺栓完成切割，从而实现机械手安装组件和切割组件的分离，本发明中油管切割刀与油管安装孔、线管安装孔孔口之间设置间隙能防止油管切割刀切断油管时，油管内部钢丝编制层被卡在缝隙中，本发明通过分组切割的方式可以降低油缸的推力，减小了油缸油缸尺寸。