本发明公开一种水下助推器，包括：舱体；对称分布在舱体两侧的第一推进器安装结构和第二推进器安装结构；对称分布在舱体两侧的第一连接结构和第二连接结构，第一推进器安装结构经由第一连接结构与舱体连接，第二推进器安装结构经由第二连接结构与舱体连接；其中，第一连接结构和第二连接结构上均设置有供握持的把手，第一推进器安装结构的轴线与第二推进器安装结构的轴线不平行。本申请实施例提供了一种具有双推进器的水下助推器，用户通过握持连接结构可以在助推器的作用下在水中自由活动，用户体验较好。