本发明公开了一种飞行器在高动态环境下的基准站布设方法，通过数理统计的方法分析短时间内GPS卫星和基准站之间不同高度角以及不同GDOP值对观测误差的影响情况，通过严格的数学推导得到相关误差的特性，最后给出基准站布局与飞行器定位误差的关联性，从而实现为飞行器在高动态环境下的精确定位所需基准站布局选站指南。相比于传统基准站布局方法，本发明可以提高高动态飞行器事后定位的精度，有效减少基准站的数量，降低算法复杂度。