本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于水射流驱动的水下滑翔机器人，包括机身壳、左水平翼、右水平翼、上垂直翼以及下垂直翼；机身壳前端为中央带有吸嘴的球面，中部为圆柱面，后部为自前向后半径减小的圆锥面，尾端为球面；左水平翼、右水平翼分别沿纵向水平设置于机身壳中部的左、右两侧；上垂直翼、下垂直翼分别沿纵向竖直安装于机身壳后部上、下两侧；左水平翼以及右右水平翼后端分别自内向外设置有驱动喷嘴以及转向喷嘴；上垂直翼以及下垂直翼的后端分别设置有俯仰喷嘴。本实用新型设计科学，结构简单，控制简易，机动性能好，使用可靠，能耗效率高，可广泛应用于水下探测、运载等领域的优点。