一种单桨三叶调节片垂直起落无人机，包括螺旋桨、轴、控制及动力系统、止旋叶片、环圈、襟翼、支承座；控制及动力系统与支承座依靠螺栓纵向连接，襟翼与止旋叶片通过折页及横向螺栓连接，止旋叶片沿切向与控制及动力系统通过螺栓安装，止旋叶片外围螺栓连接环圈，轴通过轴承与控制及动力系统轴向固连，螺旋桨与轴铰支连接。本实用新型的优点：旋翼滑流涡对二维安装角直叶片的影响，获得止旋力、阻力和附加升力。与直升机相比的优势为：节省驱动尾桨的动力，相当于发动机最大功率的12％～15％；增加附加升力5％～6％；废阻降低5％以下；尺寸减小40％，布局大大优于直升机。