本发明公开一种水下子母系统矩阵式同步释放装置，包括控制舱、电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子系统的释放；通过电机带动螺纹连杆转动，螺纹连杆带动牵引托盘直线移动，进而带动连杆组撑开，进行释放子系统。本发明采用伞骨架模型原理组成平行四边形连杆，可保证子系统在释放过程中不产生左右摇晃；四组平行四边形固定在同一个牵引托盘上，牵引托盘的上下运动带动四组平行杆结构做相同的伸展和收缩运动保证释放的同一性。