本发明公开了一种河道清理装置及方法，船上设有用于带动船行进的动力系统，包括分别设于船两侧的2条摆动翼，设于船中的2个转盘和用于带动2个转盘升降的2个第三动力装置；2条摆动翼分别与2个转盘连接，2条摆动翼均包括第一垃圾拦截网架和与第一垃圾拦截网架连接的第二垃圾拦截网架，第一垃圾拦截网架和第二垃圾拦截网架的夹角呈V形。本发明具有河道清理效果好，清理过程河水水质保持良好，确保河道正常航运功能的特点。