本发明公开了一种水面垃圾自动清理装置，包括船体，船体左侧固定连接有U型板，船体内左侧固定设置有支座，船体左上方设置传送带，传送带向右上方倾斜，传送带左下侧辊轮通过转轴与U型板转动连接，传送带右上侧辊轮通过转轴与支座转动连接，传送带右上侧辊轮通过驱动电机驱动，驱动电机固定设置与支座后侧；传送带皮带外侧均匀固定连接有若干橡胶板；船体内还通过支杆固定设置有除水箱，除水箱位于传送带右下侧，除水箱内设置有网板，网板向右下方倾斜。本发明通过驱动电机带动传送带运转，从而带动橡胶板运转，将水面漂浮的垃圾向上运送至船体内，无需人工进行打捞，提高垃圾清理效率，节省体力和劳动力。