本发明公开了小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，从船舷上侧边缘用吊绳悬吊竖直的旋转式清洗装置，并使其依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；启动旋转式清洗装置，开始清除船体外侧的污损生物；吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成第一高度上的污损生物的清除；使吊绳与竖直方向形成20‑30°的夹角，旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；重复上述步骤即可依次完成船体外侧污损生物的清除。本发明污损生物的清除成本低、效果好，并可解决对人员的要求高、存在安全隐患的问题。