本发明提供一种余热回收式船舶空调系统，包括柴油机余热回收系统，柴油机的散热系统，余热锅炉余热回收系统，余热锅炉的散热系统，齿轮箱余热回收系统，齿轮箱的散热系统和船舶空调系统。本发明利用船舶柴油机，锅炉和齿轮箱的余热来实现船舶空调制冷，不需要消耗油，并且余热还用来在极地环境或冬天，对柴油机与锅炉进行预热能够有效的进行能源利用。