本发明涉及一种水面漂浮垃圾收集机器人，包括船体、推进机构、收集机构、中央处理器、电源、遥控器以及无线通信模块。收集机构包括对称设置在船体两侧且可展开/收回的U形臂、可控制U形臂展开或收回的控制组件、可充气拱门、用于向拱门内充气的微型气泵、垃圾收集网以及收口组件。收口组件包括两根拉线以及用于卷绕拉线的收线电机。本发明的机器人将垃圾收集网的开口做成可收缩\\张开的形式，当需要清理垃圾时，通过远程控制向拱门内充气，使收集网的网口张开，漂浮垃圾能顺利进入垃圾网内，当收集完毕时，通过远程控制停止充气，并启动收线电机，将拉线收紧，使收集网的上半部分网口闭合，防止垃圾从垃圾网内脱出。