本发明公开了一种除船舶底部富集物的超声波探测装置，包括数据处理控制器、清污模块、配重装置、第一连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二连杆、第三连杆、电磁铁、履带、万向轮、摄像头、铲嘴、排污出口盖、临时排污口、降噪减震隔板和超声波探测器。控制器后面连接一配重模块，防止整个装置因重心前置而翻倒；配重模块底部装有电磁铁，通电时电磁铁可紧紧吸在船舶底部，断电时可与整个装置一起移动；数据处理控制器底部安装有履带，可更好地适应水底复杂的环境；清污模块顶部球铰以及底部的万向轮设计保证该模块可以360°旋转，更大方位地除去船舶底部富集物。本发明综合利用超声波和图像处理技术，大大降低了底部富集物对船舶正常运行能力的影响。