本实用新型公开了一种水下自主潜游器的堵漏装置，所述的水下自主潜游器设置有控制腔，所述的控制腔形成有用于引出线缆的穿线通道，在所述的穿线通道处卡嵌有由弹性材料制成的堵头，其中，所述的堵头设置有用于穿过所述的线缆的出线孔，其中，所述的堵头为圆柱状结构，所述的控制腔内填充有灌封胶且所述的灌封胶将所述的堵头与控制腔的腔体固定连接。能够将所述的穿线通道和所述的堵头以及堵头与线缆之间的间隙进行密封，其中，出线孔是由多个通孔组成的，能够用于对多束线缆进行密封，结构简单，操作方便。