本发明公开了一种智能巡航无人艇，包括艇体，艇体上搭载有无人机，在艇体内部设置有供电电源、柴油发动机、数据初级处理模块以及控制单元，柴油发动机通过发电机与供电电源连接，控制单元包括无线通讯模块和导航模块，艇体通过无线通讯模块与陆地或母舰控制系统无线连接，无人机上设置有数据采集装置，在艇体底部设置有多波束测深仪，在艇体尾部设置有喷水推进泵，喷水推进泵与柴油发动机连接，供电电源为艇体和无人机供电，数据初级处理模块将采集的数据初级处理后传输给陆地或母舰控制系统。该发明充分扩大了无人艇的巡航视野，使得陆地操作人员及时预知无人艇周围及较远距离的巡航路线环境情况，以便于及早做好巡航路线规划或调整的准备工作。