本发明公开了一种无人艇收放系统，包括母船，母船上设置有控制台、卷扬机、充气后呈滑梯式的气囊和气泵，气囊上设置有气阀和滑道，气阀的一端与气囊连接另一端与气泵连接，卷扬机绳索的自由端设置有连接件，无人艇上设置有与连接件配合的连接机构。在气囊的上表面铺设一张与滑道尺寸相同的含铬合金弹簧钢膜，弹簧钢膜的上表面进行了抛光处理。该系统能够实现高海况下进行无人艇的安全、平稳、高效、精确的布放和回收，同时避免了布放和回收过程中无人艇滑动与回收装置产生的碰撞破坏性风险。