本发明涉及一种半滑动式的FPSO上部模块箱式支墩，它主要由支撑圆立柱、侧翼支撑板、凹圆弧肘板、矩形肘板、箱体、滑动梯形槽垫板、挡板、滑动梯形齿垫板、固定端金属垫片和固定端立管垫板组成；所述支撑圆立柱是连接箱体上下板的撑体，侧翼支撑板、凹圆弧肘板及矩形肘板焊接组立成箱体内部撑体；固定端箱体盖板上焊接一块金属垫片以补强和平衡，构成固定端支墩；滑动端箱体盖板在沿艏艉方向焊有挡板以限制滑动梯形槽垫板横向滑动和竖向波动，且垫板焊接于箱体盖板上，上方搭接滑动梯形齿垫板，构成滑动端支墩；构架平台的支腿采用简支梁形式与模块支墩部分固定焊接，部分滑动接触，本发明结构受力合理，海况适应性强，适用海域广。