本发明公开了一种舵机在运载体上的安装结构，包括：锥筒形定位支撑壳和连接组件；其中，锥筒形定位支撑壳固定连接在运载体上；锥筒形定位支撑壳内壁上分设多个分舵机安装位，各分舵机安装位对应处的锥筒形定位支撑壳内壁上均设有分舵机定位凹槽，分舵机定位凹槽的结构与分舵机安装端的结构相匹配；每个分舵机安装位均设有供舵片连接分舵机的中心舵片安装通孔和分布在该中心舵片安装通孔四周的多个舵机连接通孔；连接组件能连接在各分舵机安装位固定各分舵机。该安装结构能将舵机快速、准确且牢固的安装在运载体上，也能保证安装后的密封性，同时，在需要调试舵机时，也方便拆下，提升工作效率。