本实用新型公开了一种海上服务船综合塔梯系统，包括底端穿过主甲板直至固定在二层甲板上的主架、波浪补偿登离舷梯装置、波浪补偿起重机装置、电梯装置、对外消防装置、监控装置和综合控制室，所述波浪补偿登离舷梯装置、所述波浪补偿起重机装置、所述监控装置及所述综合控制室均安装在所述主架的外部且与所述主架相连，所述电梯装置和所述对外消防装置均安装在所述主架的内部。将波浪补偿登离舷梯、波浪补偿起重机、对外消防系统及监控系统集合在主架上，从而快速、高效且安全地完成海上相关作业，如人员转移、起重吊装、消防救助、监控等。