本发明公开一种船舶运动控制仿真平台，包括控制模块、驱动模块、姿态测量模块、位置确定模块及电源模块，驱动模块用于控制运动平台的前行和转向；姿态测量模块和位置确定模块分别用于测量运动平台的姿态和位置数据；控制模块配置有航迹跟踪算法和甲板运动模型，控制模块从姿态测量模块和位置确定模块中获取运动平台的姿态和位置信息后进行航迹跟踪计算，然后根据计算结果通过驱动模块将按照期望路线运动，并能同时模拟舰船在海浪中的甲板运动。进一步，还公开一种船舶运动控制方法。通过该平台或方法，把航向控制和航迹控制分开的间接控制方法，控制参数调整简单，航向控制算法和航迹控制算法可分别修改。