本发明公开了一种柱塞式深水潜行器，涉及水下潜行装置技术领域。所述潜行器包括舱体，沿所述舱体的外周设置有若干个柱塞式喷水驱动装置，所述舱体的下侧设置有配重舱，所述配重舱内设置有配重物料，且所述配重舱上设置有配重物料出口，所述配重物料出口内设置有物料口阀门，所述配重舱外设置有控制箱，所述控制箱内设置有控制器模块和电源模块，所述柱塞缸端部设置有两位三通换向阀，所述物料口阀门以及换向阀进液口所设截止阀受控于所述控制器模块。所述潜行器通过配重下潜到一定深度，利用深水压力能驱动柱塞往复运动，实现柱塞喷水驱动，所述潜行器无须油气、电力等能源，具有造价成本低以及隐身效果好的优点。