一种水面救援装置，包括壳体、驱动转向模块、充气模块、姿态与水压检测模块、主系统模块、电源模块、重心位置调节模块；所述充气模块用于向给定气囊充放气和保压，以提供与施救者自身负重和状态匹配的浮力；所述姿态与水压检测模块包括姿态传感器、设置于所述前壳体外表面上半部的液压传感器、以及对称设置于所述后壳体外表面下半部左右两侧的液压传感器，用于监测施救者在水姿态及其变化趋势、施救者特定部位的水压变化；所述重心位置调节模块采用丝杆式十字滑台机构，用于自动调节所述电源模块相对于所述壳体内部的相对位置。本发明的有益之处在于：根据施救者姿态与状态控制气囊充排气和调节重心位置，可使施救者始终保持最佳入水姿势。