本发明公开了一种自升式风电安装平台，船体上设置有双环梁连续液压插销式抬升装置，船体从下至上依次设置有主甲板、第一甲板、第二甲板、第三甲板、第四甲板，第一桩腿、第二桩腿、第三桩腿与第四桩腿从上之下依次穿过第四甲板、第三甲板、第二甲板、第一甲板伸缩设置在桩靴内，第一桩腿、第二桩腿、第三桩腿、第四桩腿均套设有高位环梁和低位环梁，高位环梁与主升降油缸的活塞杆铰接连接，主升降油缸的底部铰接在第一甲板上，低位环梁与辅升降油缸的活塞杆铰接连接，辅升降油缸的底部铰接在第二甲板上；船体上设置有主起重机、第一克令吊、第二克令吊、四点锚泊定位系统、第一推进器与第二推进器。