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专利名称一种水面救援装置及施救者姿态状态操控方法
申请日2018-06-04
申请号/专利号CN201810561220.X
专利权人湘潭大学
申请人湘潭大学
发明人/设计人张魁;邓嘉豪
公告日2018-12-04
公告号CN108928448A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

与一种水面救援装置配套使用的施救者姿态状态操控方法,包括如下步骤:系统自动激活、初始化与报警、姿态首次纠偏、施救前正常向前推进状态维持与姿态操控推进、正常驻水施救状态切换、近距离驻水施救与正常驻水施救状态维持、施救后正常共同返航状态切换与姿态操控推进、系统自动延时关闭;所述操控方法利用施救者姿态、水压、压差,及其变化趋势,来判定施救者状态;所述水面救援装置采用重心位置调节模块、配重调节模块和充气模块根据判定结果调节重力、浮力和重心位置。本发明实施过程简单,经济适用,响应快速、省力安全;该方法既能够辅助救援人员高效省力地到达救援地点,又能够确保施救者自身安全的提前下展开安全可靠的施救工作。
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