本发明公开了一种水空两用鱼群探测无人机，包括：耐压壳体，耐压壳体为两端向外凸起的圆柱形密闭结构；空气螺旋桨，空气螺旋桨设置于耐压壳体的一端；发动机，发动机设置于耐压壳体内靠近空气螺旋桨的一侧，并通过动力轴承为空气螺旋桨提供动力；飞行翼，飞行翼对称设置于耐压壳体的中部；水下推动器，水下推动器设置于耐压壳体的另一端，并采用锂电池组为其提供动力。本发明提供的水空两用鱼群探测无人机，具有水下运动灵活，高续航，可从空中和水里对鱼群进行自动跟踪探测，并可对鱼群进行驱赶方便捕捞船进行打捞，减少了捕捞船只的油料消耗，大大提高了捕捞效率，具有很高的推广性。