本发明公开了一种海上救援无人机，包括机体以及连接在机体尾部的尾翼，机体包括海上航行气囊舱和与海上航行气囊舱顶部密封连接的装置存储舱，且海上气囊舱外侧底端设置有自动收放防护门，装置存储舱外侧头部设置有生命探测仪，尾部设置有水下螺旋桨，外侧顶部通过转轴设置有空中螺旋桨，内侧设置有救援控制系统和救援执行系统，救援控制系统远程连接操控室，通过操控室双向远程输送指令至救援控制系统，救援控制系统控制救援执行系统进行救援行动。本发明提供了一种海上救援无人机，可以快速搜寻到落海人员所处的位置，并可以灵活准确靠近落海人员，使落海人员尽快脱离险境。