本发明提供一种定向行走的清洁式船舶停靠装置，涉及船舶领域。该定向行走的清洁式船舶停靠装置，所述停靠板的中部开设有通口，所述停靠板的顶部连接有缓冲清洁机构，所述支撑板的顶部连接有限位板，所述限位板的一侧连接有罩体，所述罩体的背面安装有抽水机构，所述支管远离滑环块的一端连接有挤压式清洁机构，所述导管远离滑环块的一端通过安装板固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离导管的一侧与限位板固定连接。通过缓冲清洁机构和挤压式清洁机构的配合使用，使得船舶在进行牵引停靠时，挤压式清洁机构对船舶的两侧面进行清洁后，缓冲清洁机构能够对船舶的两侧面再次进行清洁，从而让船舶两侧面的污物在清洁后在进行停靠。