本发明提供了一种自行式登船桥的底盘结构及登船桥，属于登船设备技术领域，包括驱动设备、墙体结构和廊道，墙体结构包括腔体、第一开口、第二开口和安装槽，第一开口和第二开口分别与腔体连通，第一开口和第二开口分别位于墙体结构的两侧，廊道安装于墙体结构，且廊道位于腔体内，廊道的两端分别与第一开口和第二开口连通，驱动设备安装于安装槽内。对比传统轨道式的登船楼，本发明提供的自行式登船桥的底盘结构结构简单，移动更灵活、体积更小且操作更方便。