本发明公开了一种可通信与定位的水下航行器，包括：探测段、浮力舱段、电池舱段、控制舱段和推进舱段，所述水下航行器还包括遥测遥控段，用于发射水下航行器的状态信息和遥测信息，还用于接收遥控信息。本发明的水下航行器的遥测遥控段具有低功耗待机设计及合理的电源管理方案，能够实现系统低功耗待机的要求，同时该遥测遥控段具有良好的抗多普勒频移性，在水下高速航行的过程中，具有可靠的通信性能。