本实用新型涉及潜航器技术领域，公开一种水下潜航用仿生机器鱼。该机器鱼包括鱼身机构和连接于鱼身机构尾部的鱼尾机构，鱼身机构的外周包覆缠绕有密封带，密封带紧密附着在鱼身机构的外壁，用于对整个鱼身机构形成密封；后一匝密封带均搭接在前一匝密封带的边缘，用以形成两匝密封带之间的接缝，相邻两匝密封带的搭接位置还涂覆有密封胶，用于粘接相邻两匝密封带。本实用新型将密封带缠绕到仿生机器鱼的鱼身机构上，密封带的较大摩擦力使其紧密附着在鱼身机构的外壁，从而使整个鱼身机构形成与海水的完全隔绝；而相邻匝密封带彼此搭接，并通过密封胶牢固粘接，有效增大了海水进入机器鱼的阻力，改善了该仿生机器鱼的密封效果。