本实用新型涉及潜航器技术领域，公开一种仿生机器鱼。该仿生机器鱼包括鱼头机构、鱼身机构和鱼尾机构，其中所述鱼身机构内设置有置物架，所述置物架与所述鱼身机构为一体成型结构，所述置物架包括多个平行设置且沿横向贯穿所述鱼身机构的单元舱。本实用新型通过多个单元舱组成鱼身机构的置物架，能够有效利用仿生机器鱼的内部空间，提高空间利用率，使得仿生机器鱼能搭载更多的元器件，发挥出更多的功能；同时本实用新型一体成型的多舱体式置物结构与现有的一腔式结构相比，抗压性更强，且这种模块化的设计，也使得元器件的检修更便利。