本发明公开了一种基于遥控器的无人艇自动布放回收控制系统及方法。包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分，可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端，通过无线传输数据，在船上控制箱中的无线接收器接收并解析数据。进而控制各个电机和电推杆等执行机构实现无人艇的自动布放回收。本发明所提出无人艇布放回收的控制系统操作方便，能够有效的通过摄像头实现平静海面以及有海浪干扰等情况下的布放回收操作。