本实用新型公开了一种ROV水下组合定位系统，包括水面系统、水下系统以及连接两者的光纤脐带缆。水面系统包括母船、三个水听器、PC控制系统及GPS系统，母船浮于水面上，三个水听器分别布置在母船底部，PC控制系统通过电缆分别与三个水听器连接，并通过电缆与GPS系统连接；水下系统包括水下机器人ROV、应答器、声呐相机、电罗经、姿态仪、高度计及信息采集系统，水下机器人ROV潜于水面以下，应答器安装在水下机器人ROV上，声呐相机安装在水下机器人ROV前端，信息采集系统通过电缆与应答器、声呐相机、电罗经、姿态仪及高度计连接。本实用新型针对小型水下ROV目标进行精确定位，将短基线定位与声纳相机定位系统组合，结合两种不同定位系统的优点，定位系统的精度高，功能强大，成本容易控制，性价比突出。