本发明公开了一种基于电磁展翼的空投型水下滑翔机，包括壳体、信号装置以及设置在壳体内的浮力调节装置、横滚姿态调节装置、俯仰姿态调节装置和控制装置，还包括滑翔翼伸展装置，所述滑翔翼伸展装置包括滑翔翼、电磁铁、活塞、活塞滑道、第一弹性件、第二弹性件和锁紧机构，在第一弹性件的弹性作用下，通过控制装置对电磁铁磁性大小的控制，能使活塞在活塞滑道上滑动实现对滑翔翼的定位和释放，在滑翔翼被电磁铁释放时，第二弹性件的弹性作用使滑翔翼绕转轴转动展开。本发明所述的基于电磁展翼的空投型水下滑翔机降低了机翼的入水冲击力，更加适合空投应用，在空投前机翼处于收起状态，所占空间较小，更便于飞机搭载，时效性更强。