一种圆盘形双自由度空化器结构，涉及超空泡水下航行体水动力学领域。本发明装置由空化器主体零部件、水平平面转动机构、竖直平面转动机构三大主要部分组成，拉杆一端连接执行机构的伺服电机，另一端通过连接端子连接转动结构，转动结构与转动结构两侧的转动连杆连接，转动连杆与空化器零部件相连接；竖直平面转动机构与水平平面转动机构相同，且与水平平面在转动机构之间成90度角，交叉布置。由于水平平面与竖直平面的转动机构相互独立，可以实现双自由度任意方向的转动。通过交叉布置，转动结构紧凑，结构质量轻，占用空间小，便于安装和小型化。