本实用新型公开了一种双层八旋翼无人机，包含机身、四个上层机臂、四个下层机臂和八个飞行机构；机身包含上平台和下平台；四个上层机臂、四个下层机臂分别设置在上平台、下平台上；下层机臂包含依次连接的第一连接杆、折叠机构和第二连接杆；八个飞行机构分别设置在四个上层机臂、四个下层机臂的末端；飞行机构包含无刷电机以及和无刷电机输出端固连的旋翼；八个飞行机构的旋翼的旋转范围相互错开，均用于产生向上的升力。本实用新型采用双层结构，减少了普通八旋翼无人机的臂长，减轻了结构重量，扩大了仓储空间；同时控制更稳定，续航时间更长，效率更高，并有效保证了机身内部载荷的安全。