本发明涉及一种用于深海有毂轮缘推进器的集成式油润滑轴承，包括一组轮缘电机绕组铁芯，定子绕组固接于轮缘电机绕组铁芯的内侧；在定子绕组的相对处布置转子永磁铁，定子绕组与转子永磁铁之间具有电磁气隙；转子永磁铁通过紧固件与螺旋桨叶固接，螺旋桨叶通过紧固件螺接桨毂，桨毂与所述桨轴的外圈密封连接，桨轴的内部开设空心腔体，桨轴安装桨毂的外周处开设多个油液流通孔，在桨轴的空心腔体内部密封配合活塞补偿器。本发明结构简单，使用方便，本发明取消非金属水润滑轴承转为设计成金属油润滑支撑轴承，支撑轴承通过充油补偿和机械动密封的形式使轮缘推进器可以承受更大的推力，有效避免了以往非金属水润滑轴承造成的变形量大及磨损问题。