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专利名称一种深海可视采样器的分离式执行机构
申请日2018-05-24
申请号/专利号CN201820780908.2
专利权人清华大学
申请人清华大学
发明人/设计人宋士吉;葛彤;胡航恺;张琼芳;倪凯;王晓浩;顾临怡
公告日2018-12-21
公告号CN208270235U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型提出的一种深海可视采样器的分离式执行机构,属于深海热液区调查探测和采样设备技术领域,包括外围非承力框架,以及位于该框架内的承力结构、抓斗和抓斗液压缸;抓斗顶部通过所述承力结构与所述外围非承力框架的上部固定,该抓斗的两个斗状颚板分别由一个所述抓斗液压缸驱动,该抓斗液压缸的活塞杆顶端与所述承力结构的底端中部转动连接;承力结构的顶部通过沿垂直于所述抓斗液压缸轴向布设的两个分离式吊点连接机构与该执行机构的控制系统进行可分离连接,该承力结构内部安装有摄像机和照明灯。本实用新型使得深海可视采样器在执行作业任务时能够根据目标对象灵活地改变作业工具,拓展功能,作业效率高。
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