本发明公开了一种正常地隙的转向驱动桥，包括前桥壳体，前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接；前桥壳体两端连有末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆；前桥壳体内装有主减速器和差速器总成以及与差速器总成连接的两个内半轴，两个内半轴通过万向节连接两侧外半轴。本发明的优点在于：在不规则地面或者坡地等路况时，车轮与前桥壳体之间的角度可以随之改变，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，又可以增强轮胎与地面的接触面，增强了行驶及作业的安全性和稳定性。且此桥为驱动桥，保证车辆的大驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。