本发明公开了一种正常地隙的转向桥装置，包括前桥壳体，前桥壳体中间通过摇摆轴和前桥支架与托架铰接，前桥壳体两端铰接末端壳体，末端壳体外侧铰接有转向节，两侧末端壳体与托架之间均设有铰接拉杆，两侧转向节之间铰接转向横拉杆。本发明的优点在于：在不规则地面或者坡地等路况时，车轮与前桥壳体之间的角度可以随之改变，使其可以配合大坡度的车身姿态自调平，且可以适应不规则地面，又可以增强轮胎与地面的接触面，增强了行驶及作业的安全性和稳定性。本发明具有结构简单合理、功能可靠、布置合理的优点。