本实用新型为一种基于超声波的船舶吃水自动测量系统，具有若干个超声波数据采集设备、云服务器和上位机；超声波数据采集设备内置有微控制器和供电设备，微控制器的信号输入端口分别对应连接有超声波传感器、温湿度传感器，微控制器的信号输出端口连接有无线上传模块，超声波传感器、温湿度传感器将收集的信息数据传输至微控制器，微控制器再通过无线上传模块将信息数据发送至云服务器；所述上位机通过网关访问云服务器，下载由无线上传模块发送至云服务器内的信息数据；本实用新型系统结构简单，安装方便，各数据采集设备独立工作，互不干扰，自动完成船舶平均吃水测量，测量实时性好，准确率高。