本发明一种带有变矩螺旋桨的垂直起降固定翼无人机，包括机身，所述机身中部和尾部分别固装有机翼和尾翼，机身头部安装有发动机，发动机的输出轴上装有两组变矩螺旋桨，在无人机运行时，两组变矩螺旋桨旋转方向相反，尾翼上设置有缓冲起落机构，所述缓冲起落机构包括：连杆、缓冲装置及滚轮，连杆一端铰接于尾翼，其另一端铰接滚轮，连杆的中部与固装于尾翼内的缓冲装置相铰接。通过缓冲起落机构进行垂直起降、停放，一方面使其具备了固定翼无人机的飞行速度，另一方面可以像旋翼无人机一样进行垂直起降、悬停，大幅度降低了无人机对场地跑道的依赖，无人机的尾翼均设置滚轮，滚轮在飞行过程中，被气流带动高速转动，从而使无人机在飞行过程中的姿态具有更好的稳定性。