一种船壳粘附物水下清理作业舱及装置，是以水下作业舱为主体配以清理作业装置而构成的一种船用装备。其特点是：将清理作业人员由水中改换到“室”内。作业人员在舱内操控作业装置，以实现大幅提升清理作业的效率及质量；该装备并可用于割网、探查等其它水下作业任务。船壳粘附物水下清理作业舱，首选为大型船舶随船附带，自备自用的配套装备。作业舱与应用船成母子关系：既由母船携带，由母船供给。作业舱也可以另行配置伴随协作船与作业舱构成独立的作业体系，以流动作业为其他船舶提供清垢服务。作业舱主要功能装置分为四个系统：推进、作业、操纵及潜浮。其主要装置有：推进器、侧推器、喷头、喷枪、球型万向轴、高压水泵等。